Die Migration der Robotermodelle A/B nach ROS Noetic ist etwas aufwendiger als die vergangenen ROS Distributionen. Der größte Sprung ist hier eindeutig von Python 2.7 zu Python 3. Deshalb dauert es auch bei Drittanbietern von ROS-Software etwas länger, ihre Programme umzustellen. Wer den Sprung aber erst Mal gemacht hat, ist auch für ROS 2 besser vorbereitet, da dort die Python-Version 3 Standard ist.