Cogito

Cogito ist ein 45cm hoher Roboter mit ROS LTS und Ubuntu LTS als Basissystem. Die Hardware besteht aus Dynamixel-Servos und Frames, Maker-Beams, MD25 und EMG-30 Antriebssystem, Webcam, Odroid-XU4, Teensy 3.2, RPLidar, IR, PIR und verschiedene elektronische Bauteile.

Cogito kann fahren und gleichzeitig kartografieren. Die erstellte Karte kann für kollisionsfreie Point & Click-Fahrten verwendet werden. Die Kamera erkennt Gesichter und kann diese lernen und wiedererkennen, indem es eine Weile das Gesicht beobachtet und die erkannten Gesichtsregionen unter einer ID speichert.Cogito gmapping