Fehlerhafte Abbildung Kapitel 3-17 (3-19 E-Book):
Seite 176 im Buch „Roboter mit ROS“ und Seite 182 im E-Book. In der folgenden Abbildung sind die rot eingerahmten Stromversorgungskabel falsch verkabelt. Auf dem Steckbrett von Fritzing verlaufen die Verbindungen intern horizontal, nicht vertikal. In Wirklichkeit gibt es Steckbretter, deren interne Verbindungen entweder vertikal oder horizontal verlaufen. Es ist ratsam, zuvor den Verlauf der internen Verbindungen zu prüfen, bevor man die Kabel aufsteckt. Ein LED-Test ist ein einfaches Beispiel, um die richtige Verkabelung herauszufinden.
